马术最初是指人驾驭马匹的能力，后来慢慢发展成为在竞技场上检验人马配合，协同作战能力的独特体育项目。 早在公元前680年举行的古代奥运会上就有双轮马车比赛，后来又出现了四驾马车赛。

赛马的起源-历史

公元前648年，第33届古代奥林匹克运动会上，希腊举行了世界上第一次马术比赛。后来，公元200年左右，罗马大帝塞佛留将马术比赛传入英国，并且一直流传下来，是举办最早并延续至今的马术比赛。1174年，在英国伦敦出现了专门的赛马场地，大批王公贵族云集于此，因而马术运动也被称为“王者的运动”。1195年在一次赛程为4.828公里的马术比赛上，英国国王查理一世将一袋金子奖给获胜者，这是马术史上有证可考的第一次赛马奖金。

16世纪阿拉伯马传入欧洲大陆，赛马运动随之兴盛，中世纪古罗马、古希腊骑士精神蔚然成风，骑马、赛马作为骑士的七项技能之一被贵族们大加炫耀，成为欧洲贵族们追求的时尚运动，1900年在法国巴黎第2届奥运会上，马术场地障碍赛被列为正式比赛项目之一。1912年，瑞典斯德哥尔摩第5届奥运会把马术比赛项目增至5个，即个人和团体三项赛、场地障碍（个人和团体）和盛装舞步个人赛。

马术比赛的规则和要求很多，三项赛和场地障碍参赛者年龄不得低于18岁，盛装舞步参赛者年龄不得低于16岁；场地障碍和盛装舞步的骑手除了军警部队人员可以穿制服外，其他人员必须穿着正式比赛服装。对参赛马匹也有要求：最少7岁，要进行登记注册并持有经国际马联认可的正式护照。

马术展现的是人马协调能力，而不仅仅是体力的角逐。所以从1952年第15届赫尔辛基奥运会开始，女骑师被允许参加奥运会马术比赛，且男、女骑手在同等条件下同场竞技，这在其它的比赛项目中极其少见。事实上，女骑手的表现也证明她们在马术比赛上绝不亚于男骑手。

1921年11月24日，比利时、丹麦、挪威、意大利、法国、美国、瑞典和日本等国家在法国巴黎成立国际马术联合会，简称国际马联，得到了国际奥委会的正式承认。国际马联规定，每年举行欧洲三项和超越障碍锦标赛，每逢单年举行欧洲马术锦标赛，每逢双年举行世界马术锦标赛。