慢步: 四音律。前--对侧后--对侧前--后--前--对侧后--对侧前--后--......

快步: 二音律。对角线上同时起落，即外前+内后--内前+外后--外前+内后--内前+外后--......

跑步：三音律。外后--内后+外前--内前--外后--外前+内后--内前......

袭步：四音律。四蹄依次落地。外后--内后--外前--内前--外后--内后--外前--内前--......

对侧步快步：不是基本步法，是“走马”的步态。二音律，同侧前后腿同时起落。